Niniejszy poradnik został stworzony przede wszystkim z myślą o tych instruktorach, którzy po raz pierwszy będą pełnić funkcję komendanta biwaku harcerskiego. Zawiera podstawowe informacje na temat organizacyjnej i programowej strony przedsięwzięcia.

Treść poradnika powstała m.in. w oparciu o materiały wypracowane podczas warsztatów z organizacji biwaków, zorganizowanych przez HZKK Hufca Beskidzkiego.